Recht: wann ist ein "Pedelec" ein Fahrrad?

Elektrofahrräder (Pedelecs) verwirren: sind sie nun rechtlich ein Fahrrad oder ein Kleinkraftrad? Es gibt dann ja auch noch verschiedene Formen von elektronischer Unterstützung bei diesen Pedelecs. Darf man damit auf einem Radweg fahren, muss man einen Helm tragen und braucht man sogar einen Führerschein dafür? Wie ist das mit der Versicherung? Der ADAC hat sich dieser Fragen angenommen und klärt auf: ADAC Wann ein Pedelec ein Fahrrad ist