Sonntag, 20. Oktober 2019

Neues vom Humanoiden "Atlas"

Wissenschafts-Wochenende im v-mag: diesmal wieder mit dem Humanoiden "Atlas" von Boston Dynamics.

Videos mit dem Humanoiden "Atlas" haben wir hier im v-mag bereits in der Vergangenheit veröffentlicht; z.B. zu seiner Anfangszeit im Jahr 2013  hier. Es ist einfach faszinierend, wie die Leute von Boston Dynamics diesen Roboter immer weiter entwickeln.

Im neuesten Video benutzt "Atlas" seinen gesamten Körper - Beine, Arme, Rumpf -, um eine Reihe dynamischer Manöver auszuführen. Die Entwickler haben diesen Parkour mit neuen Techniken generiert, die den Prozess der Ausführung rationalisieren:

Zu Beginn rechnet ein Optimierungs-Algorithmus die Vorgaben jedes Manövers in dynamisch ausführbare Bewegungen um. Anschließend führt "Atlas" mithilfe eines Modellprädiktiven Controllers die Bewegungen aus, die dadurch flüssig von einem Manöver zum nächsten übergehen.

Mit diesem Ansatz konnten die Entwickler den aktuellen Parkour deutlich schneller als frühere Atlas-Übungen erstellen; mit einer Erfolgsquote von ca. 80% bezüglich der Durchführung.
Hier nun das Video dazu:


Video: BostonDynamics auf YouTube

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